编著者还有：王俊元、马维金、彭彬彬

　　第1章 概述
　　 1．1 伺服系统的组成
　　 1．2 对伺服系统的基本要求
　　 1．3 伺服系统的分类
　　 1．3．1 按调节理论分类
　　 1．3．2 按使用的驱动元件分类
　　 1．3．3 按使用直流伺服电机和交流伺服电机分类
　　 1．3．4 按进给驱动和主轴驱动分类
　　 1．3．5 按反馈比较控制方式分类
　　 1．4 伺服系统的发展历史与发展趋势
　　 1．4．1 伺服系统的发展历史
　　 1．4．2 数控伺服系统的发展趋势
　　第2章 伺服控制基础知识
　　 2．1 运算放大器的应用
　　 2．1．1 反相比例放大器
　　 2．1．2 反相比例加法运算放大器
　　 2．1．3 同相比例放大器
　　 2．1．4 积分运算放大器
　　 2．1．5 比例积分运算放大器
　　 2．1．6 运算放大器作为比较器使用
　　 2．2 电力半导体器件
　　 2．2．1 晶闸管(SCR)
　　 2．2．2 其他电力半导体器件介绍
　　第3章 伺服系统常用传感器及检测装置
　　 3．1 概述
　　 3．1．1 伺服系统检测装置的作用与要求
　　 3．1．2 伺服系统检测装置的分类
　　 3．2旋转变压器
　　 3．2．1结构和工作原理
　　 3．2．2旋转变压器的应用
　　 3．3 感应同步器
　　 3．3．1 基本原理
　　 3．3．2 结构
　　 3．3．3 感应同步器的检测系统
　　 3．3．4 感应同步器的特点
　　 3．3．5 感应同步器安装使用的注意事项
　　 3．4 脉冲编码器
　　 3．4．1 概述
　　 3．4．2 增量式光电脉冲编码器
　　 3．4．3 绝对值式光电脉冲编码器
　　 3．5光栅
　　 3．5．1 光栅的种类与精度
　　 3．5．2 工作原理
　　 3．5．3 光栅检测装置
　　 3．6 磁栅
　　 3．6．1 磁性标尺
　　 3．6．2 磁头
　　 3．6．3 检测电路
　　 3．7 测速发电机
　　 3．7．1 交流异步测速发电机
　　 3．7．2 直流测速发电机
　　第4章 步进电动机及其驱动控制系统
　　 4．1 步进电动机的种类结构及其工作原理
　　 4．1．1 反应式步进电动机
　　 4．1．2 多段反应式步进电动机
　　 4．1．3 混合式步进电动机
　　 4．2 步进电动机的特性及选用
　　 4．2．1 步进电动机的运行性能
　　 4．2．2 步进电动机的选用
　　 4．3 步进电动机的控制与驱动
　　 4．3．1 步进电动机的控制方法
　　 4．3．2 步进电动机驱动电源设计
　　 4．3．3 步进电动机与微机的接口技术
　　 4．4 步进电动机的控制及其程序设计
　　 4．4．1 步进电动机控制信号的产生及标度变换
　　 4．4．2 步进电动机的运行控制及程序设计
　　 4．4．3 步进电动机的变速控制及程序设计
　　第5章 直流伺服电动机及其速度控制
　　 5．1 直流(DC)伺服电动机概述
　　 5．1．1 直流伺服电动机的基本工作原理
　　 5．1．2 直流伺服电动机的基本结构
　　 5．1．3 直流伺服电动机的分类
　　 5．1．4 永磁直流伺服电动机
　　 5．1．5 对直流伺服电动机的要求及选用
　　 5．2 直流电力拖动控制系统的基本知识
　　 5．2．1 电力拖动系统的组成
　　 5．2．2 他励直流电动机的起动
　　 5．2．3 他励直流电动机的机械特性
　　 5．2．4 他励直流电动机的人为特性
　　 5．2．5 直流电动机的调速方法
　　 5．2．6 直流力矩伺服电动机的特性
　　 5．2．7 电力拖动控制系统的主要技术指标
　　 5．3 直流电动机晶闸管供电的速度控制系统
　　 5．3．1 具有转速负反馈的单闭环晶闸管——电动机调速系统
　　 5．3．2 PI调节器与无静差转速负反馈单闭环调速系统
　　 5．3．3 晶闸管供电转速电流双闭环直流调速系统
　　 5．4 晶体管直流脉宽(PwM)调速系统
　　 5．4．1 脉宽调制基本原理
　　 5．4．2 直流脉宽调速系统的控制电路
　　 5．4．3 H型倍频单极式开关放大器工作分析
　　 5．5 脉宽调速系统实例
　　 5．5．1 脉宽调制双环可逆调速系统
　　 ……