工程力学

前言
绪论1
第一篇静力分析
第一章静力分析基础4
第一节静力学基本概念4
第二节力的投影7
第三节力矩与力偶9
第四节物体的重心14
第五节约束与约束力19
本章小结25
思考题26
习题26
［阅读材料］阿基米德与科学的起源30

第二章平衡方程及其应用31
第一节力系的简化31
第二节平面力系的平衡方程
及应用32
第三节机械中的摩擦和自锁38
第四节空间力系的平面解法44
本章小结49
思考题50
习题50
［阅读材料］哥白尼的日心说与
科学宇宙观52

第三章内力计算54
第一节内力的概念截面法54
第二节杆件在拉伸或压缩时横
截面上的内力56
第三节圆轴扭转时横截面上的内力58
第四节弯曲内力61
本章小结71
思考题72
习题72
［阅读材料］实验科学研究的
创始人伽利略75第二篇构件的承载能力分析

第四章材料失效与零部件失效80
第一节应力变形应变80
第二节材料在轴向载荷作用下
的力学性能82
第三节材料失效及其分类89
第四节许用应力和安全因数90
第五节低碳钢和铸铁拉（压）时
力学性能的测定实验90
本章小结93
思考题93
习题94
［阅读材料］科学巨人牛顿95

第五章构件的强度条件97
第一节拉（压）杆的强度条件
及其应用97
第二节联接件的强度计算106
第三节梁弯曲时的强度条件
及其应用111
第四节斜弯曲124
第五节弯曲与拉伸（压缩）组合
变形的强度条件126
第六节圆轴扭转时的应力与
强度条件129
第七节弯曲与扭转组合变形
的强度条件135
第八节交变应力与疲劳强度139
第九节材料力学实验简介145
本章小结151
思考题154
习题156
［阅读材料］牛顿科学发现的
思想意义164

第六章杆件的变形和刚度条件166
第一节胡克定律与材料的弹性常数166
第二节轴向拉（压）杆的变形169
第三节圆轴扭转时的变形与
刚度计算170
第四节梁的弯曲变形和刚度条件174
第五节静定与静不定问题简介182
本章小结188
思考题189
习题190
［阅读材料］爱因斯坦——神话般
的科学伟人193

第七章压杆的稳定性问题196
第一节压杆稳定性的概念196
第二节压杆的临界力和临界应力198
第三节压杆的稳定计算202
第四节提高压杆稳定性的措施204
本章小结206
思考题207
习题208
［阅读材料］相对论的思想意义210第三篇运动分析与动力分析基础

第八章运动形式概述214
第一节点的运动方程及运动轨迹214
第二节刚体的运动216
本章小结218
思考题218
习题219
［阅读材料］量子力学的建立219

第九章点的运动分析与刚体
绕定轴转动221
第一节点的速度和加速度221
第二节刚体绕固定轴转动的角速度
和角加速度226
第三节转动刚体上各点的速度
和加速度228
本章小结230
思考题231
习题231
［阅读材料］李四光与地质力学232

第十章点和刚体的合成运动234
第一节点的合成运动的基本概念234
第二节点的速度合成定理238
第三节刚体平面运动的简化
与分解240
第四节平面运动刚体内各点
的速度241
本章小结246
思考题247
习题247
［阅读材料］钱学森与“两弹一星”248

第十一章质点动力学基础250
第一节动力学基本定律250
第二节质点运动微分方程
及其应用251
本章小结255
思考题256
习题257
［阅读材料］建筑设计中的力与美259

第十二章刚体绕定轴转动
的动力分析262
第一节刚体绕定轴转动动
力学方程262
第二节惯性力与动载荷268
本章小结275
思考题275
习题277
［阅读材料］当代力学发展的趋势278
附录型钢表280
部分习题参考答案288
参考文献293