用Scratch与mBlock玩转mBot智能机器人

第1章 认识mBot 机器人

1-1　认识mBot 机器人 10

1-2　mBot 机器人与mBlock 程序设计 11

1-3　mBot 机器人的运作方式 15

1-4　下载并安装 mBlock 与Arduino 程序 20

1-5　mBot 机器人的连接方式 23

1-6　通过红外遥控mBot 机器人 35

第1 章 实力评测 40



第2章 按下按钮跟着熊猫一起走

2-1　按钮组件与“按钮”mBlock 积木 44

2-2　新增舞台背景 46

2-3　新增角色与造型 48

2-4　“事件”积木启动程序执行 52

2-5　“控制”积木控制执行流程 54

2-6　“动作”积木 58

2-7　跟着熊猫一起走程序设计 61

2-8　当按下机器人按钮时 62

2-9　M-Panda 熊猫爸爸重复移动 63

2-10　M-Panda2 熊猫妈妈和小熊猫面向角色移动 64

第2 章 实力评测 66



第3章 动力电机扫街车

3-1　电机组件与“电机”mBlock 积木 70

3-2　“声音”积木 72

3-3　“侦测”积木 76

3-4　动力电机扫街车程序设计 82

3-5　自动播放声音 83

3-6　定时重复移动 86

3-7　侦测水果色拉是否碰到扫街车 88

3-8　机器人移动 90

第3 章 实力评测 92



第4 章 算术发声与闪烁LED 光的机器人

4-1　LED 灯与“LED”mBlock 积木 96

4-2　蜂鸣器与“蜂鸣器”mBlock 积木 98

4-3　“运算”积木 100

4-4　“外观”积木 103

4-5　“数据和指令”积木 107

4-6　算术发声与闪烁LED 光的机器人程序设计 112

4-7　出题提问与答案判断 113

4-8　机器人播放音调及LED 程序设计 118

第4 章 实力评测 120



第5 章 超声波无人自动车

5-1　超声波传感器与“超声波”mBlock 积木 124

5-2　超声波无人自动车程序设计 125

5-3　恐龙跟着鼠标指针移动 126

5-4　闪电重复往下掉落 129

5-5　碰到角色 131

5-6　碰到边缘 133

5-7　机器人自动避开障碍物 135

第5 章 实力评测 138



第6 章 光控机器人

6-1　光线传感器与“光线”mBlock 积木 142

6-2　“画笔”积木 143

6-3　光控机器人程序设计 146

6-4　外观特效 146

6-5　小男孩重复往右移动 149

6-6　飞机画笔痕迹 151

6-7　光控机器人前进 154

第6 章 实力评测 156



第7 章 红外遥控射气球

7-1　红外传感器与“红外”mBlock 积木 160

7-2　红外遥控射气球程序设计 161

7-3　画新造型 162

7-4　气球随机往上飘 165

7-5　定义红外遥控器 167

7-6　按遥控器发射箭头 169

7-7　倒计时 172

7-8　遥控器控制机器人 173

第7 章 实力评测 174



第8 章 巡线迷宫竞走

8-1　巡线传感器与“巡线”“电机”mBlock 积木 178

8-2　巡线迷宫竞走程序设计 183

8-3　舞台上的虚拟mBot 机器人侦测颜色前进 184

8-4　用键盘控制方向 185

8-5　关卡设计 186

8-6　实体mBot 机器人巡线 188

8-7　上传Arduino 程序 189

第8 章 实力评测 192



附录 mBlock 积木功能总表 195