机电系统设计[电子资源.图书]

序.

前言

第1章 概述

1. 1 机电一体化的概念和主要特征

1. 1. 1 机电一体化的基本概念

1. 1. 2 机电一体化技术的主要特征

1. 1. 3 机电一体化的共性关键技术

1. 2 机电一体化的作用和目的

1. 2. 1 机电一体化的作用

1. 2. 2 机电一体化的目的

1. 2. 3 机电一体化的社会经济效益

1. 3 机电一体化系统的组成

1. 3. 1 机电一体化系统的基本组成要素

1. 3. 2 机电一体化系统(产品)的功能构成

1. 4 机电一体化系统的分类

1. 4. 1 按机电一体化产品的用途(服务领域)分类

1. 4. 2 按机电一体化产品的功能分类

1. 4. 3 按机电结合程度和形式分类

1. 5 机电一体化的展望

1. 5. 1 机电一体化技术的发展战略

.1. 5. 2 机电一体化发展趋势

习题与思考题

第2章 机电一体化系统总体设计

2. 1 机电一体化系统的设计要点

2. 1. 1 机电一体化系统设计的考虑方法

2. 1. 2 机电一体化系统的设计类型

2. 1. 3 机电一体化总体设计的主要内容

2. 2 机电一体化系统的设计过程

2. 2. 1 机电一体化产品基本开发工程路线

2. 2. 2 机电一体化系统设计工作流程

2. 3 系统评价与系统决策

2. 4 系统调试

2. 4. 1 硬件调试

2. 4. 2 软件调试

2. 4. 3 模拟调试

2. 4. 4 现场试运行

2. 5 抗干扰设计

2. 5. 1 干扰源

2. 5. 2 抗干扰措施

习题与思考题

第3章 机电一体化系统中的机械设计

3. 1 机械系统设计基础

3. 1. 1 精度和误差的概念

3. 1. 2 减少误差的方法

3. 1. 3 精度设计中的主要原则

3. 2 传动系统设计

3. 2. 1 传动系统的作用

3. 2. 2 传动系统的性能要求

3. 2. 3 传动系统的类型

3. 2. 4 齿轮传动

3. 2. 5 同步带

3. 2. 6 滚珠丝杠副传动机构

3. 2. 7 其他机械传动

3. 3 机械设计中的基本问题

3. 3. 1 材料选择

3. 3. 2 动平衡

3. 4 机械系统结构特点

3. 4. 1 轴与支撑

3. 4. 2 轴上零件的固定

3. 4. 3 联轴器

3. 4. 4 制动器

3. 5 滚动导轨

习题与思考题

第4章 机电一体化系统常用传感器

4. 1 传感器概述

4. 1. 1 传感器的定义

4. 1. 2 传感器的组成..

4. 1. 3 传感器的分类

4. 2 位移传感器

4. 2. 1 光栅式传感器

4. 2. 2 编码器

4. 2. 3 磁栅

4. 2. 4 感应同步器

4. 2. 5 旋转变压器

4. 3 速度传感器

4. 3. 1 速度传感器分类

4. 3. 2 机电一体化系统中常用的速度传感器

4. 4 压力传感器

4. 4. 1 压力检测的方法

4. 4. 2 力检测的基本方法

4. 4. 3 常用的压力传感器和力传感器

4. 5 温度传感器

4. 5. 1 测温传感器分类

4. 5. 2 一体化系统中常用的温度计

4. 6 视觉、听觉传感器

4. 6. 1视觉传感器

4. 6. 2 听觉传感器

习题与思考题

第5章 控制系统设计

5. 1 控制系统的组成及其作用

5. 2 控制系统的设计要求

5. 3 控制系统中的输入装置

5. 3. 1 通用键盘的使用

5. 3. 2 矩阵键盘的使用

5. 4 控制系统中的信息显示

5. 4. 1 crt显示

5. 4. 2数码管显示

5. 5 控制系统中的信息输入、输出

5. 5. 1 并行输入/输出

5. 5. 2 串行输入/输出

5. 6 控制系统中的数据处理

5. 6. 1 数制的转换处理

5. 6. 2 数字滤波

习题与思考题

第6章 机电一体化系统控制

6. 1 顺序控制

6. 1. 1 实现顺序控制的程序形式和工作方式

6. 1. 2 顺序控制的实现

6. 2 时间控制

6. 2. 1 时间继电器

6. 2. 2 fx2系列plc中的定时器

6. 2. 3 时间继电器控制线路

6. 2. 4 (fx2系列)plc定时指令及编程方法

6. 3 速度控制

6. 3. 1 直流伺服系统的调速

6. 3. 2 交流伺服电动机的调速

6. 4 轨迹控制

6. 4. 1 脉冲增量插补原理

6. 4. 2数据采样插补原理

习题与思考题

第7章 工业机器人技术

7. 1 工业机器人分类

7. 2 工业机器人中的传动

7. 2. 1 电力传动

7. 2. 2 机械传动

7. 3 工业机器人的结构

7，3. 1 机器人末端执行器

7. 3. 2机器人手腕

7. 3. 3机器人手臂

7. 4 机器人的计算机控制系统

7. 4. 1 计算机控制系统软、硬件的任务分配

7. 4. 2 示教盒、操作盘

7. 4. 3 计算机控制系统软件结构

7. 4. 4 示教、编程与再现

7. 5 工业机器人作业实施

7. 6 机器人语言

7. 6. 1 机器人编程语言和基本要求

7. 6. 2 机器人操作语言介绍

习题与思考题

第8章 机电一体化产品实例

8. 1 灌装封盖机械

8. 1. 1 典型灌装封口机结构分析

8. 1. 2 控制部分

8. 2 自动检测系统

8. 2. 1 概述

8. 2. 2 数控加工过程中的在线检测

8. 2. 3 智能型声发射刀具监控仪aem-2000

8. 2. 4 花键分度误差自动检测装置

习题与思考题

附录

附录a 通用键盘布局和正常编码

附录b 与shift、ctrl组合的键盘编码

附录c 与alt组合的键盘编码

参考文献...