自动控制原理

第六版前言
第一章 自动控制的一般概念
1—1 自动控制的基本原理与方式
1—2 自动控制系统示例
1—3 自动控制系统的分类
1—4 对自动控制系统的基本要求
1—5 自动控制系统的分析与设计工具
习题
第二章 控制系统的数学模型
2—1 控制系统的时域数学模型
2—2 控制系统的复数域数学模型
2—3 控制系统的结构图与信号流图
2—4 控制系统建模实例
习题
第三章 线性系统的时域分析法
3—1 系统时间响应的性能指标
3—2 一阶系统的时域分析
3—3 二阶系统的时域分析
3—4 高阶系统的时域分析
3—5 线性系统的稳定性分析
3—6 线性系统的稳态误差计算
3—7 控制系统时域设计
习题
第四章 线性系统的根轨迹法
4—1 根轨迹法的基本概念
4—2 根轨迹绘制的基本法则
4—3 广义根轨迹
4—4 系统性能的分析
4—5 控制系统复域设计
习题
第五章 线性系统的频域分析法
5—1 频率特性
5—2 典型环节与开环系统的频率特性
5—3 频率域稳定判据
5—4 稳定裕度
5—5 闭环系统的频域性能指标
5—6 控制系统频域设计
习题
第六章 线性系统的校正方法
6—1 系统的设计与校正问题
6—2 常用校正装置及其特性
6—3 串联校正
6—4 前馈校正
6—5 复合校正
6—6 控制系统校正设计
习题
第七章 线性离散系统的分析与校正
7—1 离散系统的基本概念
7—2 信号的采样与保持
7—3 z变换理论
7—4 离散系统的数学模型
7—5 离散系统的稳定性与稳态误差
7—6 离散系统的动态性能分析
7—7 离散系统的数字校正
7—8 离散控制系统设计
习题
第八章 非线性控制系统分析
8—1 非线性控制系统概述
8—2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8—3 相平面法
8—4 描述函数法
8—5 非线性控制的逆系统方法
8—6 非线性控制系统设计
习题
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9—1 线性系统的状态空间描述
9—2 线性系统的可控性与可观测性
9—3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9—4 李雅普诺夫稳定性分析
9—5 控制系统状态空间设计
习题
第十章 动态系统的最优控制方法
10—1 最优控制的一般概念
10—2 最优控制中的变分法
10—3 极小值原理及其应用
10—4 线性二次型问题的最优控制
10—5 控制系统优化设计
习题
参考文献
附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换
附录B MATLAB辅助分析与设计法
名词索引