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简介
目录
第1章 机械系统概论
1.1 机械系统概述
1.2 系统概述
1.3 软件概述
1.4 机械系统的动态特
第2章 MATLAB/Simulink简介
2.1 Simulink介绍
2.2 Continous模块组介绍
2.3 Math Operations模块组及其图标
2.4 Discontinuities模块组及其图标
2.5 Signal Routing模块组及其图标
2.6 Sinks模块组及其图标
2.7 Sources模块组及其图标
2.8 Simulink的模型窗口
2.9 simulink模块的基本操作
第3章 ADAMS简介
3.1 ADAMS概述
3.2 ADAMS建模
3.3 添加运动副
3.4 ADAMS载荷
3.5 参数控制及
3.6 后处理
第4章 单自由度系统
4.1 基本概念
4.2 单自由度系统振动
4.3 单自由度系统振动的Simulink建模、
4.4 单自由度系统振动的ADAMS建模与
4.5 单自由度系统的振动分析研究
4.6 数学—物理内涵的比较
第5章 二自由度系统
5.1 二自由度系统的振动
5.2 二自由度系统Simulink系统
5.3 凸轮机构系统的ADAMS
第6章 平面机构
6.1 平面矢量方程
6.2 二杆机构MATLAB
6.3 二杆机构ADAMS
6.4 多杆机构的ADAMS
6.5 曲柄滑块机构
第7章 机械机构的轨迹规划
7.1 ADAMS轨迹规划概述
7.2 机械手的轨迹驱动
7.3 焊接机械手的点驱动
第8章 机械中的间隙副问题
8.1 运动副简述
8.2 有间隙副的机构
8.3 曲柄滑块机械系统间隙结构
第9章 ADAMS参数化建模及优化设计
9.1 ADAMS参数化建模与分析简介
9.2 虚拟样机设计研究与优化简介
1.1 机械系统概述
1.2 系统概述
1.3 软件概述
1.4 机械系统的动态特
第2章 MATLAB/Simulink简介
2.1 Simulink介绍
2.2 Continous模块组介绍
2.3 Math Operations模块组及其图标
2.4 Discontinuities模块组及其图标
2.5 Signal Routing模块组及其图标
2.6 Sinks模块组及其图标
2.7 Sources模块组及其图标
2.8 Simulink的模型窗口
2.9 simulink模块的基本操作
第3章 ADAMS简介
3.1 ADAMS概述
3.2 ADAMS建模
3.3 添加运动副
3.4 ADAMS载荷
3.5 参数控制及
3.6 后处理
第4章 单自由度系统
4.1 基本概念
4.2 单自由度系统振动
4.3 单自由度系统振动的Simulink建模、
4.4 单自由度系统振动的ADAMS建模与
4.5 单自由度系统的振动分析研究
4.6 数学—物理内涵的比较
第5章 二自由度系统
5.1 二自由度系统的振动
5.2 二自由度系统Simulink系统
5.3 凸轮机构系统的ADAMS
第6章 平面机构
6.1 平面矢量方程
6.2 二杆机构MATLAB
6.3 二杆机构ADAMS
6.4 多杆机构的ADAMS
6.5 曲柄滑块机构
第7章 机械机构的轨迹规划
7.1 ADAMS轨迹规划概述
7.2 机械手的轨迹驱动
7.3 焊接机械手的点驱动
第8章 机械中的间隙副问题
8.1 运动副简述
8.2 有间隙副的机构
8.3 曲柄滑块机械系统间隙结构
第9章 ADAMS参数化建模及优化设计
9.1 ADAMS参数化建模与分析简介
9.2 虚拟样机设计研究与优化简介
全新正版图书 机械系统动态梁超合肥工业大学出版社有限责任公司9787565050152 机械系统系统研究本科及以上人天图
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