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简介
本书针对当前空间信息技术的热点,系统研究了三维空间数据的获取,建模与可视化的理论与方法。内容包括:激光测量技术的理论及应用,空间数据模型,三维数据的可视化技术等,并介绍了研究成果“LD激光自动扫描测量系统”和“三维可视化软件系统SpaceInfo”。本书可供测量工程、地理信息系统、遥感、计算机信息处理等领域的科技人员及高等学校师生参考。
目录
目录
第一部分 三维空间数据获取
第一章 三维空间数据及其获取方法分类
1.1三维空间数据及其信息
1.2三维空间数据特性
1.2.1时间特性
1.2.2空间特性
1.2.3尺度特性
1.3三维空间信息获取技术
1.3.1点方式数据获取技术
1.3.2面状方式数据获取技术
1.3.3图/像扫描数字化技术
1.4现代三维空间数据获取的主要特征
第二章 激光测量技术
2.1激光技术起源
2.2激光单点测量技术
2.2.1全站仪简介
2.2.2全站仪作业模式及流程
2.2.3全站仪作业流程
2.2.4无反射棱镜全站仪
2.2.5测量机器人简介
2.2.6卫星定位和全站仪集成技术
2.3激光扫描测量技术
2.3.1激光扫描技术的发展
2.3.2激光扫描技术的原理及其应用
2.3.3CYRAX2500激光扫描系统
2.3.4LD激光自动测量系统
2.3.5激光扫描数据中建筑物特征提取研究介绍
第三章 多传感器集成空间信息获取技术
3.1多传感器集成空间信息获取的理论、形式与发展
3.1.1多传感器集成的理论
3.1.2多传感器集成空间数据采集系统的分类
3.1.3多传感器集成技术的发展趋势
3.2地面车载测量系统
3.2.1地面车载测量系统的产生与概念
3.2.2车载测量系统的集成及其关键技术
3.2.3地面车载移动测量系统的功能及应用
3.2.4地面车载移动测量系统产品
3.3机载激光扫描集系统
3.3.1机载激光扫描集系统的集成及关键技术
3.3.2机载激光扫描系统精度分析
3.3.3系统产品介绍
3.3.4机载激光扫描系统展望
3.4星载测图系统
参考文献
第二部分 三维空间数据模型与三维GIS
第四章 三维空间实体与三维GIS
4.1空间实体分类及其表示
4.1.1三维空间实体分类
4.1.2三维空间实体定义
4.1.3空间目标的三维表示
4.2三维GIS软件与应用
4.2.1三维GIS的主要研究内容
4.2.2三维GIS软件的综述
4.2.3三维GIS应用
4.3三维GIS对空间数据模型的要求
4.3.1GIS中的数据模型特性
4.3.2三维GIS对三维数据模型的基本要求
第五章 三维空间数据模型
5.1三维空间数据模型概述
5.2三维空间数据概念模型
5.3基于体的三维空间数据模型
5.3.1基本的二维及三维模型
5.3.2八叉树模型
5.3.3八叉树模型的编码方法
5.3.4八叉树模型的生成
5.4基于表面的三维空间数据模型
5.4.1基本的三维矢量模型
5.4.2四面体格网
5.4.3TEN模型与数据结构
5.4.4TEN模型的生成
5.5混合结构的三维空间数据模型
5.5.1八叉树与TEN的混合模型
5.5.2八叉树与TIN的混合模型
5.6三维空间拓扑关系
5.6.1空间实体的关系
5.6.2三维拓扑数据模型
5.6.3三维FDS模型
5.6.4简化的空间模型(SSM)
5.7三维空间数据模型讨论
第六章 面向对象的三维空间数据模型
6.1面向对象模型的基本概念
6.2OO3D模型的概念模型
6.3OO3D模型的逻辑模型
6.4OO3D模型的形式化描述
6.5基于OO3D模型的三维目标重建
6.5.1面模型的三维重建
6.5.2体模型的三维重建
6.6OO3D模型与其他模型的比较
第七章 三维空间数据模型集成
7.1空间数据模型集成的概念
7.2几种基本的模型集成方法
7.2.1边界表示与CSG模型
7.2.2TIN与CSG的集成模型
7.2.3矢量栅格集成的三维空间数据模型
7.3数字城市三维模型
7.4地形模型与地物模型的无缝集成
7.4.1地形模型与地物模型
7.4.2地形模型和地物模型的集成
7.4.3混合模型构造的主要步骤
7.4.4混合模型的数据存储结构
7.4.5三角网的存储结构
7.5数字城市模型的数据管理
7.5.1建筑物模型的数据管理
7.5.2道路模型的数据管理
参考文献
第三部分 三维空间信息可视化
第八章 三维模型的可视化
8.1三维图形生成的原理
8.1.1三维图形生成流程
8.1.2坐标变换
8.1.3投影变换原理
8.1.4投影空间和投影变换
8.2光照模型原理与算法
8.2.1明暗效应处理
8.2.2光照模型
8.2.3光线跟踪
8.3纹理模型与纹理映射
8.4三维可视化开发工具和几个典型的软件
8.4.1OpenGL
8.4.2DirectX
8.4.3Vega
第九章 LOD模型的动态可视化
9.1LOD模型的概念、意义
9.1.1概念
9.1.2LOD模型的分类
9.2LOD模型的研究进展
9.2.1LOD模型的建立
9.2.2LOD模型的构造算法
9.3基于三角网结构的LOD模型算法
9.3.1进度格网模型的构造
9.3.2进度格网模型算法的流程示意图
9.4基于格网结构的LOD模型算法
9.4.1基于三角形二分树结构LOD模型的算法
9.4.2基于四叉树结构LOD模型的算法
第十章 动态多分辨率模型的构造与可视化
10.1多分辨率地形模型的构造与实现
10.1.1基于视点的混合数据结构LOD模型的算法
10.1.2LOD模型的误差分析和计算
10.1.3LOD模型构造中缝隙的修正处理
10.1.4实验结果
10.2多分辨率影像模型的构造与实现
10.2.1多分辨率纹理模型的建立
10.2.2多分辨率纹理模型的生成算法
10.2.3纹理模型与几何模型间的映射
10.2.4实验分析
10.3三维模型快速动态可视化算法的设计与实现
10.3.1空间索引的建立与应用
10.3.2基于空间索引结构的三维模型剪切
10.3.3实验结果
第十一章 三维模型构造与可视化原型系统
11.1系统应用背景
11.2系统功能与开发环境
11.3系统设计与实现
11.3.1系统的体系结构
11.3.2系统的功能介绍
11.4算法设计
11.4.1交互操作
11.4.2三维数据引擎
11.5应用实例
11.5.1大范围内数字城市模型的建立
11.5.2地下管线的三维可视化
11.5.3虚拟规划
参考文献
第一部分 三维空间数据获取
第一章 三维空间数据及其获取方法分类
1.1三维空间数据及其信息
1.2三维空间数据特性
1.2.1时间特性
1.2.2空间特性
1.2.3尺度特性
1.3三维空间信息获取技术
1.3.1点方式数据获取技术
1.3.2面状方式数据获取技术
1.3.3图/像扫描数字化技术
1.4现代三维空间数据获取的主要特征
第二章 激光测量技术
2.1激光技术起源
2.2激光单点测量技术
2.2.1全站仪简介
2.2.2全站仪作业模式及流程
2.2.3全站仪作业流程
2.2.4无反射棱镜全站仪
2.2.5测量机器人简介
2.2.6卫星定位和全站仪集成技术
2.3激光扫描测量技术
2.3.1激光扫描技术的发展
2.3.2激光扫描技术的原理及其应用
2.3.3CYRAX2500激光扫描系统
2.3.4LD激光自动测量系统
2.3.5激光扫描数据中建筑物特征提取研究介绍
第三章 多传感器集成空间信息获取技术
3.1多传感器集成空间信息获取的理论、形式与发展
3.1.1多传感器集成的理论
3.1.2多传感器集成空间数据采集系统的分类
3.1.3多传感器集成技术的发展趋势
3.2地面车载测量系统
3.2.1地面车载测量系统的产生与概念
3.2.2车载测量系统的集成及其关键技术
3.2.3地面车载移动测量系统的功能及应用
3.2.4地面车载移动测量系统产品
3.3机载激光扫描集系统
3.3.1机载激光扫描集系统的集成及关键技术
3.3.2机载激光扫描系统精度分析
3.3.3系统产品介绍
3.3.4机载激光扫描系统展望
3.4星载测图系统
参考文献
第二部分 三维空间数据模型与三维GIS
第四章 三维空间实体与三维GIS
4.1空间实体分类及其表示
4.1.1三维空间实体分类
4.1.2三维空间实体定义
4.1.3空间目标的三维表示
4.2三维GIS软件与应用
4.2.1三维GIS的主要研究内容
4.2.2三维GIS软件的综述
4.2.3三维GIS应用
4.3三维GIS对空间数据模型的要求
4.3.1GIS中的数据模型特性
4.3.2三维GIS对三维数据模型的基本要求
第五章 三维空间数据模型
5.1三维空间数据模型概述
5.2三维空间数据概念模型
5.3基于体的三维空间数据模型
5.3.1基本的二维及三维模型
5.3.2八叉树模型
5.3.3八叉树模型的编码方法
5.3.4八叉树模型的生成
5.4基于表面的三维空间数据模型
5.4.1基本的三维矢量模型
5.4.2四面体格网
5.4.3TEN模型与数据结构
5.4.4TEN模型的生成
5.5混合结构的三维空间数据模型
5.5.1八叉树与TEN的混合模型
5.5.2八叉树与TIN的混合模型
5.6三维空间拓扑关系
5.6.1空间实体的关系
5.6.2三维拓扑数据模型
5.6.3三维FDS模型
5.6.4简化的空间模型(SSM)
5.7三维空间数据模型讨论
第六章 面向对象的三维空间数据模型
6.1面向对象模型的基本概念
6.2OO3D模型的概念模型
6.3OO3D模型的逻辑模型
6.4OO3D模型的形式化描述
6.5基于OO3D模型的三维目标重建
6.5.1面模型的三维重建
6.5.2体模型的三维重建
6.6OO3D模型与其他模型的比较
第七章 三维空间数据模型集成
7.1空间数据模型集成的概念
7.2几种基本的模型集成方法
7.2.1边界表示与CSG模型
7.2.2TIN与CSG的集成模型
7.2.3矢量栅格集成的三维空间数据模型
7.3数字城市三维模型
7.4地形模型与地物模型的无缝集成
7.4.1地形模型与地物模型
7.4.2地形模型和地物模型的集成
7.4.3混合模型构造的主要步骤
7.4.4混合模型的数据存储结构
7.4.5三角网的存储结构
7.5数字城市模型的数据管理
7.5.1建筑物模型的数据管理
7.5.2道路模型的数据管理
参考文献
第三部分 三维空间信息可视化
第八章 三维模型的可视化
8.1三维图形生成的原理
8.1.1三维图形生成流程
8.1.2坐标变换
8.1.3投影变换原理
8.1.4投影空间和投影变换
8.2光照模型原理与算法
8.2.1明暗效应处理
8.2.2光照模型
8.2.3光线跟踪
8.3纹理模型与纹理映射
8.4三维可视化开发工具和几个典型的软件
8.4.1OpenGL
8.4.2DirectX
8.4.3Vega
第九章 LOD模型的动态可视化
9.1LOD模型的概念、意义
9.1.1概念
9.1.2LOD模型的分类
9.2LOD模型的研究进展
9.2.1LOD模型的建立
9.2.2LOD模型的构造算法
9.3基于三角网结构的LOD模型算法
9.3.1进度格网模型的构造
9.3.2进度格网模型算法的流程示意图
9.4基于格网结构的LOD模型算法
9.4.1基于三角形二分树结构LOD模型的算法
9.4.2基于四叉树结构LOD模型的算法
第十章 动态多分辨率模型的构造与可视化
10.1多分辨率地形模型的构造与实现
10.1.1基于视点的混合数据结构LOD模型的算法
10.1.2LOD模型的误差分析和计算
10.1.3LOD模型构造中缝隙的修正处理
10.1.4实验结果
10.2多分辨率影像模型的构造与实现
10.2.1多分辨率纹理模型的建立
10.2.2多分辨率纹理模型的生成算法
10.2.3纹理模型与几何模型间的映射
10.2.4实验分析
10.3三维模型快速动态可视化算法的设计与实现
10.3.1空间索引的建立与应用
10.3.2基于空间索引结构的三维模型剪切
10.3.3实验结果
第十一章 三维模型构造与可视化原型系统
11.1系统应用背景
11.2系统功能与开发环境
11.3系统设计与实现
11.3.1系统的体系结构
11.3.2系统的功能介绍
11.4算法设计
11.4.1交互操作
11.4.2三维数据引擎
11.5应用实例
11.5.1大范围内数字城市模型的建立
11.5.2地下管线的三维可视化
11.5.3虚拟规划
参考文献
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