自动控制原理第四版全程辅导

第一章 自动控制的一般概念
1-1自动控制与自动控制系统
1-2自动控制方式
1-3自动控制系统的分类
1-4对自动控制系统的基本要求
课后习题与解答

第二章 控制系统的数学模型
2-1数学模型
2-2线性系统的微分方程
2-3占构图与信号流图
2-4传递函数
2-5数学模型的试验测定法
课后习题与解答
考研全真题解

第三章 线性系统的时域分析法
3-1系统时间响应的性能指标
3-2一阶系统的时域分析
3-3——．阶系统的时域分析
3-4高阶系统的时域分析
3-5线性系统的稳定性分析
3-6线性系统的稳态误差分析
课后习题与解答
考研全真题解

第四章 线性系统的根轨迹法
4-1根轨迹法的基本概念
4-2根轨迹绘制的基本法则
4-3广义根轨迹
4-4系统性能的分析
课后习题与解答
考研全真题解

第五章 线性系统的频域分析法
5-1频率特性
5-2典型环节的频率特性
5-3开环频率特性曲线的绘制
5-4频率域稳定判据
5-5稳定裕度
5-6闭环系统的频率性能指标
课后习题与解答
考研全真题解

第六章 线性系统的校正方法
6-1系统的设计与校正问题
6-2常用校正及特性
课后习题与解答
考研全真题解

第七章 线性离散系统的分析与校正
7-1离散系统的基本概念
7-2信号的采样与保持
7-3Z变换理论
7-4离散系统的数学模型
7-5离散系统的稳定性与稳态误差
7-6离散系统的动态性能分析
7-7离散系统的数字校正
课后习题与解答
考研全真题解

第八章 非线性控制系统分析
8-1非线性控制系统概述
8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3相平面法
8-4描述函数法
8-5非线性控制的逆系统方法
课后习题与解答
考研全真题解

第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9-1系统数学描述中的常用基本概念
9-2线性系统的可控性与可观测言
9-3线性定常系统的线性变换
9-4线性定常系统的反馈控制及状态观测器
课后习题与解答
考研全真题解

第十章 最优控制方法
10-1引言
10-2最优控制中的变分法
10-3极小值原理
10-4线性调节器与跟踪器
10-5离散系统的最优控制
10-6动态规划法
课后习题与解答