自动控制原理及其应用[电子资源.图书]

第一章 概述 10页
第一节 自动控制与自动控制系统 10页
第二节 自动控制系统的分类 15页
第三节 对控制系统的性能要求 16页
第四节 自动控制理论发展简述 18页
小结 19页
习题 20页
第二章 自动控制系统的数学模型 22页
第一节 控制系统的微分方程 22页
第二节 数学模型的线性化 27页
第三节 传递函数 30页
第四节 动态结构图 41页
第五节 反馈控制系统的传递函数 55页
第六节 控制系统数学模型建立举例 57页
第七节 用 MATLAB处理系统数学模型 61页
小结 65页
习题 66页
第三章 时域分析法 73页
第一节 系统性能指标 73页
第二节 一阶系统性能分析 78页
第三节 二阶系统性能分析 82页
第四节 高阶系统的时域分析 94页
第五节 控制系统的稳定性分析 96页
第六节 控制系统的稳态误差分析 102页
第七节 用时域法分析系统性能举例 111页
第八节 MATLAB用于时域分析 117页
小结 125页
第四章 根轨迹分析法 133页
第一节 根轨迹的基本概念 133页
第二节 绘制根轨迹的基本方法 135页
第三节 广义根轨迹 151页
第四节 用根轨迹法分析系统性能 156页
第五节 MATLAB用于根轨迹分析 165页
小结 168页
习题 168页
第五章 频率特性法 172页
第一节 频率特性的基本概念 172页
第二节 典型环节与系统的频率特性 176页
第三节 用实验法确定系统的传递函数 194页
第四节 用频率特性法分析系统稳定性 199页
第五节 频率特性与系统性能的关系 212页
第六节 用频率特性法分析系统性能举例 224页
第七节 MATLAB用于频域分析 226页
小结 233页
习题 233页
第六章 控制系统的校正与设计 240页
第一节 系统校正的一般方法 240页
第二节 控制系统的工程设计方法 262页
第三节 控制系统设计举例 272页
第四节 MATLAB用于系统校正与设计 278页
小结 281页
习题 282页
第七章 采样控制系统分析 289页
第一节 采样控制系统的基本概念 289页
第二节 采样控制系统的数学基础 295页
第三节 采样控制系统的脉冲传递函数 306页
第四节 采样控制系统的动态性能分析 313页
第五节 采样控制系统的稳定性分析 320页
第六节 采样控制系统的稳态误差分析 323页
第七节 MATLAB用于采样控制系统分析 327页
小结 333页
习题 334页
附录1 常用函数的拉氏变换与z 变换对照表
附录2 MATLAB应用简介 341页
附录3 部分习题参考答案 349页
参考文献 361页