简介
理论力学是现代许多学科和工程技术的基础，是理工科院校的
一门重要的技术基础课。但对许多高等学校的学生来讲，学习理论
力学并不是一个轻松的过程，普遍反映“理论易懂，解题困难”，甚至有人将之称为“头疼力学"。究其主要原因，是因为理论力学的基本概念、基本理论和分析方法看起来都不复杂，有许多还在物理课程
中接触过，因此很多学生总是处于一种似懂非懂的状态，没有对所
学内容深刻理解。再之，理论力学的定理、公式往往是“非构造性”
的，不能用简单代公式的方法来计算，而是必须要有分析的过程，没
有清晰的概念就无从下手。
为了深刻理解和牢固掌握理论力学的基本理论和原理，多实践
是一个非常有效的方法，它包括了多见例题和多做习题两个方面。
本书的目的，就是为了帮助读者在较短的时间里，接触到尽量多类
型的题目，从而加深对理论的理解，熟练掌握各类分析方法。本书
各章节是按照哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学
(I)》(第六版)的顺序编排的。在各章节中，首先对理论要点给予综
述，指出重羔和难点以及解题要点；接着给出了数量众多的例题’其
中大部分来自近年来的各重点大学研究生入学试题和竞赛题；最后
对《理论力学(I)》(第六版)的全部习题给出了较详细的参考解答。
解放军理工大学应用力学教研室的许多同志都参加了本书的
编写工作，因此本书也是长期从事一线力学教学工作的教师们集体智慧的结晶。
目录
第1章 静力学公理和物体的受力分析
1.1 理论和方法要点
1.1.1 静力学公理
1.1.2 约束和约束反力
1.1.3 物体的受力分析和受力图
1.2 重点难点分析
1.3 解题指导
1.3.1 画受力图的步骤
1.3.2 注意事项
1.4 例题示范
1.5 习题全解
第2章 平面汇交力系与平面力偶系
2.1 理论与方法要点
2.1.1 力对点的矩
2.1.2 平面共点力系（汇交力系）
2.1.3 平面汇交力系的平衡条件
2.1.4 平面力偶系
2.2 重点难点分析
2.3 解题指导
2.3.1 解析法
2.3.2 几何法
2.4 例题示范
2.5 习题全解
第3章 平面任意力系
3.1 理论与方法要点
3.1.1 力的平移定理
3.1.2 平面任意力系的简化
3.1.3 平面任意力系的平衡方程
3.1.4 平面力系的平衡方程
3.1.5 求解平面静定桁架的内力
3.2 重点难点分析
3.3 解题指导
3.3.1 解题步骤
3.3.2 方法与技巧
3.4 例题示范
3.5 习题全解
第4章 空间力系
4.1 理论与方法要点
4.1.1 力对点的矩和力对轴的矩
4.1.2 空间力偶
4.1.3 空间任意力系的简化
4.1.4 空间任意力系平衡方程
4.1.5 重心
4.2 重点难点分析
4.3 解题指导
4.4 例题示范
4.5 习题全解
第5章 摩擦
5.1 理论与方法要点
5.1.1 滑动摩擦
5.1.2 摩擦角与自锁现象
5.1.3 滚动摩阻
5.2 重点难点分析
5.3 解题指导
5.3.1 摩擦平衡问题的特点
5.3.2 已知运动状态时的摩擦力分析
5.3.3 未知运动状态时摩擦力的分析
5.4 例题示范
5.5 习题全解
第6章 点的运动学
6.1 理论和方法要点
6.1.1 点的运动方程、速度和加速度
6.2 重点难点分析
6.3 解题指导
6.4 例题示范
6.5 习题全解
第7章 刚体的简单运动
7.1 理论和方法要点
7.1.1 平移
7.1.2 定轴转动
7.2 重点难点分析
7.3 解题指导
7.4 例题示范
7.5 习题全解
第8章 点的合成运动
8.1 理论和方法要点
8.1.1 基本概念
8.1.2 速度合成定理
8.1.3 加速度合成定理
8.2 重点难点分析
8.3 解题指导
8.4 例题示范
8.5 习题全解
第9章 刚体的平面运动
9.1 理论和方法要点
9.1.1 平面运动
9.1.2 求平面图形内各点速度的基点法
9.1.3 求平面图形内各点速度的投影法
9.1.4 平面图形的瞬时速度中心
9.1.5 求平面图形内各点速度的瞬心法
9.1.6 平面图形内各点加速度的计算
9.2 重点难点分析
9.3 解题指导
9.4 例题示范
9.5 习题全解
第10章 质点动力学
10.1 理论与方法要点
10.1.1 动力学基本定律
10.1.2 质点运动微分方程
10.2 重点难点分析
10.3 解题指导
10.3.1 质点动力学解两类基本问题
10.3.2 解题步骤
10.4 例题示范
10.5 习题全解
第11章 动量定理
11.1 理论与方法要点
11.1.1 动量与冲量
11.1.2 动量定理
11.1.3 质心运动定理
11.2 重点难点分析
11.3 解题指导
11.4 例题示范
11.5 习题全解
第12章 动量矩定理
12.1 理论与方法要点
12.1.1 质点和质点系的动量矩
12.1.2 动量矩定理
12.1.3 刚体绕定轴的转动微分方程
12.1.4 刚体对轴的转动惯量
12.1.5 质点系相对于质心的动量矩定理
12.1.6 刚体的平面运动微分方程
12.2 重点难点分析
12.3 解题指导
12.4 例题示范
12.5 习题全解
第13章 动能定理
13.1 理论与方法要点
13.1.1 力的功
13.1.2 质点和质点系的动能
13.1.3 动能定理
13.1.4 功率、功率方程、机械效率
13.1.5 势力场、势能、机械能守恒定律
13.1.6 普遍定理的综合应用
13.2 重点难点分析
13.3 解题指导
13.4 例题示范
13.5 习题全解
13.6 综合问题习题详解
第14章 达朗贝尔原理（动静法）
14.1 理论与方法要点
14.1.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理
14.1.2 质点系的达朗贝尔原理
14.1.3 刚体惯性力系的简化结果
14.1.4 刚体绕定轴转动时轴承的动反力
14.2 重点难点分析
14.3 解题指导
14.4 例题示范
14.5 习题全解
第15章 虚位移原理
15.1 理论与方法要点
15.1.1 约束、约束的分类、广义坐标和自由度
15.1.2 虚位移、虚功，理想约束
15.1.3 虚位移原理（虚功方程）
15.2 重点难点分析
15.3 解题指导
15.4 例题示范
15.5 习题全解
1.1 理论和方法要点
1.1.1 静力学公理
1.1.2 约束和约束反力
1.1.3 物体的受力分析和受力图
1.2 重点难点分析
1.3 解题指导
1.3.1 画受力图的步骤
1.3.2 注意事项
1.4 例题示范
1.5 习题全解
第2章 平面汇交力系与平面力偶系
2.1 理论与方法要点
2.1.1 力对点的矩
2.1.2 平面共点力系（汇交力系）
2.1.3 平面汇交力系的平衡条件
2.1.4 平面力偶系
2.2 重点难点分析
2.3 解题指导
2.3.1 解析法
2.3.2 几何法
2.4 例题示范
2.5 习题全解
第3章 平面任意力系
3.1 理论与方法要点
3.1.1 力的平移定理
3.1.2 平面任意力系的简化
3.1.3 平面任意力系的平衡方程
3.1.4 平面力系的平衡方程
3.1.5 求解平面静定桁架的内力
3.2 重点难点分析
3.3 解题指导
3.3.1 解题步骤
3.3.2 方法与技巧
3.4 例题示范
3.5 习题全解
第4章 空间力系
4.1 理论与方法要点
4.1.1 力对点的矩和力对轴的矩
4.1.2 空间力偶
4.1.3 空间任意力系的简化
4.1.4 空间任意力系平衡方程
4.1.5 重心
4.2 重点难点分析
4.3 解题指导
4.4 例题示范
4.5 习题全解
第5章 摩擦
5.1 理论与方法要点
5.1.1 滑动摩擦
5.1.2 摩擦角与自锁现象
5.1.3 滚动摩阻
5.2 重点难点分析
5.3 解题指导
5.3.1 摩擦平衡问题的特点
5.3.2 已知运动状态时的摩擦力分析
5.3.3 未知运动状态时摩擦力的分析
5.4 例题示范
5.5 习题全解
第6章 点的运动学
6.1 理论和方法要点
6.1.1 点的运动方程、速度和加速度
6.2 重点难点分析
6.3 解题指导
6.4 例题示范
6.5 习题全解
第7章 刚体的简单运动
7.1 理论和方法要点
7.1.1 平移
7.1.2 定轴转动
7.2 重点难点分析
7.3 解题指导
7.4 例题示范
7.5 习题全解
第8章 点的合成运动
8.1 理论和方法要点
8.1.1 基本概念
8.1.2 速度合成定理
8.1.3 加速度合成定理
8.2 重点难点分析
8.3 解题指导
8.4 例题示范
8.5 习题全解
第9章 刚体的平面运动
9.1 理论和方法要点
9.1.1 平面运动
9.1.2 求平面图形内各点速度的基点法
9.1.3 求平面图形内各点速度的投影法
9.1.4 平面图形的瞬时速度中心
9.1.5 求平面图形内各点速度的瞬心法
9.1.6 平面图形内各点加速度的计算
9.2 重点难点分析
9.3 解题指导
9.4 例题示范
9.5 习题全解
第10章 质点动力学
10.1 理论与方法要点
10.1.1 动力学基本定律
10.1.2 质点运动微分方程
10.2 重点难点分析
10.3 解题指导
10.3.1 质点动力学解两类基本问题
10.3.2 解题步骤
10.4 例题示范
10.5 习题全解
第11章 动量定理
11.1 理论与方法要点
11.1.1 动量与冲量
11.1.2 动量定理
11.1.3 质心运动定理
11.2 重点难点分析
11.3 解题指导
11.4 例题示范
11.5 习题全解
第12章 动量矩定理
12.1 理论与方法要点
12.1.1 质点和质点系的动量矩
12.1.2 动量矩定理
12.1.3 刚体绕定轴的转动微分方程
12.1.4 刚体对轴的转动惯量
12.1.5 质点系相对于质心的动量矩定理
12.1.6 刚体的平面运动微分方程
12.2 重点难点分析
12.3 解题指导
12.4 例题示范
12.5 习题全解
第13章 动能定理
13.1 理论与方法要点
13.1.1 力的功
13.1.2 质点和质点系的动能
13.1.3 动能定理
13.1.4 功率、功率方程、机械效率
13.1.5 势力场、势能、机械能守恒定律
13.1.6 普遍定理的综合应用
13.2 重点难点分析
13.3 解题指导
13.4 例题示范
13.5 习题全解
13.6 综合问题习题详解
第14章 达朗贝尔原理（动静法）
14.1 理论与方法要点
14.1.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理
14.1.2 质点系的达朗贝尔原理
14.1.3 刚体惯性力系的简化结果
14.1.4 刚体绕定轴转动时轴承的动反力
14.2 重点难点分析
14.3 解题指导
14.4 例题示范
14.5 习题全解
第15章 虚位移原理
15.1 理论与方法要点
15.1.1 约束、约束的分类、广义坐标和自由度
15.1.2 虚位移、虚功，理想约束
15.1.3 虚位移原理（虚功方程）
15.2 重点难点分析
15.3 解题指导
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15.5 习题全解
理论力学(I)辅导及习题精解
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