简介
本书为高职高专“十五”规划教材。本书主要内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析，控制系统的频域分析法，自动控制系统的校正，线性离散控制系统的分析等。自动控制技术的研究对象就是自动控制系统。分析和设计自动控制系统的理论基础就是自动控制原理。编者在编写本书过程中，注意了高职高专教学的特点，适当减少了理论的深度，力求深入浅出，循序渐进，注意物理概念的阐述，尽量避免繁琐的数学推导，紧密结合具体的自动控制系统介绍经典控制理论的最基本的内容，使抽象的控制理论与系统分析、设计相结合，理论与实践相结合，为读者学习后续专业课程奠定好的基础。
目录
序
前言
第一章 自动控制系统的基本概念
第一节 自动控制与自动控制系统
第二节 自动控制系统的类型
第三节 闭环控制系统的组成
第四节 自动控制系统的基本要求
小结
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
第一节 系统微分方程式的编写
第二节 传递函数
第三节 系统动态结构图及其等效变换
第四节 自动控制系统的传递函数
小结
习题
第三章 自动控制系统的时域分析
第一节 自动控制系统的时域指标
第二节 一阶系统的动态性能分析
第三节 典型二阶系统的动态性能分析
第四节 高阶系统的动态性能分析
第五节 自动控制系统的代数稳定判据
第六节 控制系统的稳态误差
小结
习题
第四章 控制系统的频域分析法
第一节 频率特性的基本概念
第二节 典型环节的频率特性
第三节 系统开环频率特性
第四节 用开环频率特性分析系统稳定性
第五节 用开环频率特性分析系统性能
第六节 用闭环频率特性分析系统性能
小结
习题
第五章 自动控制系统的校正
第一节 校正的基本概念
第二节 频率法校正
第三节 控制系统的工程设计方法
小结
习题
第六章 线性离散控制系统的分析
第一节 离散控制系统概述
第二节 离散控制系统的数学基础
第三节 脉冲传递函数
第四节 离散控制系统稳定性分析
第五节 离散控制系统的稳态误差
第六节 离散控制系统的动态性能分析
小结
习题
附录
附录Ⅰ 自动控制系统的仿真
附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与z变换对照表
参考文献
前言
第一章 自动控制系统的基本概念
第一节 自动控制与自动控制系统
第二节 自动控制系统的类型
第三节 闭环控制系统的组成
第四节 自动控制系统的基本要求
小结
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
第一节 系统微分方程式的编写
第二节 传递函数
第三节 系统动态结构图及其等效变换
第四节 自动控制系统的传递函数
小结
习题
第三章 自动控制系统的时域分析
第一节 自动控制系统的时域指标
第二节 一阶系统的动态性能分析
第三节 典型二阶系统的动态性能分析
第四节 高阶系统的动态性能分析
第五节 自动控制系统的代数稳定判据
第六节 控制系统的稳态误差
小结
习题
第四章 控制系统的频域分析法
第一节 频率特性的基本概念
第二节 典型环节的频率特性
第三节 系统开环频率特性
第四节 用开环频率特性分析系统稳定性
第五节 用开环频率特性分析系统性能
第六节 用闭环频率特性分析系统性能
小结
习题
第五章 自动控制系统的校正
第一节 校正的基本概念
第二节 频率法校正
第三节 控制系统的工程设计方法
小结
习题
第六章 线性离散控制系统的分析
第一节 离散控制系统概述
第二节 离散控制系统的数学基础
第三节 脉冲传递函数
第四节 离散控制系统稳定性分析
第五节 离散控制系统的稳态误差
第六节 离散控制系统的动态性能分析
小结
习题
附录
附录Ⅰ 自动控制系统的仿真
附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与z变换对照表
参考文献
自动控制原理
- 名称
- 类型
- 大小
光盘服务联系方式: 020-38250260 客服QQ：4006604884
云图客服：
用户发送的提问，这种方式就需要有位在线客服来回答用户的问题，这种 就属于对话式的,问题是这种提问是否需要用户登录才能提问
Video Player
×
Audio Player
×
pdf Player
×
