Vibration control of stay-cable using magnetorheological damper

序
前言
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 斜拉索振动
1.2.1 斜拉索振动机理
1.2.2 斜拉索振动方程
1.3 斜拉索振动控制
1.3.1 结构控制
1.3.2 斜拉索被动控制
1.3.3 斜拉索主动控制
1.3.4 斜拉索半主动控制
1.4 MR阻尼器控制
1.4.1 磁流变液
1.4.2 MR阻尼器模型
1.5 本书研究的主要内容
参考文献

第2章 采用ER阻尼器做斜拉索被动控制
2.1 引言
2.2 斜拉索数学模型
2.2.1 笛卡儿坐标中的数学模型
2.2.2 状态空间里的数学模型
2.3 斜拉索试验模型
2.4 ER阻尼器模型
2.5 斜拉索振动控制试验
2.5.1 动力特性试验
2.5.2 振动控制
2.5.3 共振峰频率飘移
2.5.4 荷载影响及最优位置
2.6 小结
参考文献

第3章 MR阻尼器对斜拉索减振控制的现场试验研究
3.1 引言
3.2 试验组织
3.2.1 斜拉索试验对象
3.2.2 磁流变阻尼器的力学关系
3.2.3 斜拉索试验系统
3.3 数据处理及系统阻尼比的Hilbert变换识别方法
3.4 试验结果
3.4.1 系统等效阻尼比
3.4.2 索的共振峰频率
3.5 小结
参考文献

第4章 斜拉索-MR阻尼器系统的控制方程及Galerkin法求解
4.1 引言
4.2 斜拉索数学模型
4.2.1 微分方程
4.2.2 状态方程
4.3 数值求解方法
4.3.1 形函数的选取
4.3.2 算法的选用
4.4 试验索的振动控制数值计算
4.4.1 形函数的选取及MR阻尼器模型
4.4.2 系统等效阻尼比
4.4.3 索共振峰频率的漂移
4.5 小结
参考文献

第5章 MR阻尼器最优参数和被动控制效果
5.1 引言
5.2 MR阻尼器的数学模型
5.3 斜拉索减振效果的评价
5.4 MR阻尼器的最优参数
5.4.1 最优型号
5.4.2 最优电压
5.4.3 阻尼器安装位置
5.5 MR阻尼器被动控制效果
5.5.1 与黏性油阻尼器被动控制效果的比较
5.5.2 索基频、Irvine参数、激励荷载和振动模态对被动控制效果的影响
5.5.3 电压失效时的减振效果
5.5.4 制振的频域
5.6 系统共振峰频率的漂移
5.7 工程实例
5.8 小结
参考文献

第6章 MR阻尼器的简化模型和最优被动控制设计
6.1 引言
6.2 MR阻尼器被动控制的简化模型
6.2.1 简化模型的提出
6.2.2 简化模型适用性的验证
6.3 等效阻尼统一曲线
6.4 基于简化模型的MR阻尼器动力特性
6.4.1 等效黏性阻尼系数
6.4.2 等效刚度系数
6.5 简化模型的参数化表达式
6.6 工程实例
6.7 小结
参考文献

第7章 基于位移和速度方向的半主动控制
7.1 引言
7.2 基于位移和速度方向的控制算法
7.3 MR阻尼器的最优参数
7.3.1 最优型号
7.3.2 阻尼器安装位置
7.4 MR阻尼器半主动控制效果
7.4.1 半主动控制效果的评价
7.4.2 与MR阻尼器被动控制、最优黏性油阻尼器控制效果的比较
7.4.3 索基频、激励荷载和振动模态对半主动控制效果的影响
7.5 长索的减振效果
7.6 小结
参考文献

第8章 基于最优控制力的半主动控制
8.1 引言
8.2 最优控制力的计算
8.2.1 线性最优控制法
8.2.2 特征结构配置法
8.2.3 次最优控制法
8.2.4 变结构滑移模态控制法
8.3 施加电压的切换
8.3.1 基于剪切优化的开关控制
8.3.2 基于阻尼器出力和速度的开关控制
8.3.3 基于Lyapunov稳定理论的开关控制
8.4 控制算法有效性的分析
8.4.1 计算参数
8.4.2 状态反馈的控制
8.4.3 输出反馈的控制
8.5 工程实例分析
8.5.1 计算参数
8.5.2 最优阻尼器型号
8.5.3 控制方法的评述
8.6 系统仿真程序的开发
8.6.1 系统仿真技术
8.6.2 斜拉索振动控制程序MRc()NTR()I。简介
8.7 小结
参考文献

第9章 半主动LQG控制和神经网络半主动控制
9.1 引言
9.2 半主动LQG控制
9.2.1 半主动LQG控制策略
9.2.2 数值振动仿真
9.3 神经网络控制
9.3.1 神经网络控制概述
9.3.2 神经网络振动控制实例
9.3.3 神经网络的泛化功能
9.4 小结
参考文献

第10章 基于时间离散系统的半主动控制
10.1 引言
10.2 动态调整控制
10.2.1 控制假设
10.2.2 模型降阶
10.2.3 动态调整控制
10.2.4 采用双黏性模型
10.3 实例验证
10.3.1 振动控制
10.3.2 可控域和不可控域
10.4 动态调整控制的试验验证
10.4.1 试验装置
10.4.2 自由振动试验
10.4.3 随机激励下的振动控制试验
10.4.4 步进频率扫描
10.5 小结
参考文献