第一章 什么是自适应控制？
1.1 引言
1 2 自适应控制方案
1.3 自适应控制理论
1.4 应用
1.5 结论
习题
参考文献
第二章 为什么需要自适应控制？
2.1 引言
2.2 何时不宜采用增益恒定的反馈控制
2.3 鲁棒控制
2.4 自适应控制问题
2.5 结论
习题
参考文献
第三章 实时参数估计
3.1 引言
3.2 最小二乘法和回归模型
3.3 动力学系统的参数估计
3.4 试验条件
3.5 递推估计器的性质
3.6 实现问题
3.7 结论
习题
参考文献
第四章 模型参考自适应系统
4.1 引言
4.2 MRAS问题
4.3 梯度法
4.4 基于稳定性理论的MRAS
4.5 一般线性系统的直接MRAS
4.6 系统部分已知的MRAS
4.7 结论
习题
参考文献
第五章 自校正调节器
5.1 基本概念
5.2 间接自校正调节器
5.3 直接自校正调节器
5.4 直接自校正调节器的统一性
5.5 线性二次STR
5.6 自适应预测控制
5.7 STR中的先验知识
5.8 结论
习题
参考文献
6.2 全局稳定性
6.1 引言
第六章 稳定性、收敛性和鲁棒性
6.3 收敛性
6.4 平均分析方法
6.5 平均分析方法举例
6.6 鲁棒性
6.7 随机平均方法
6.8 参数化
6.9 不稳定的机理
6.10 通用稳定器
6.11 结论
习题
参考文献
第七章 随机自适应控制
7.1 引言
7.2 问题表示法
7.3 双重控制
7.4 次最优控制策略
7.5 例题
7.6 结论
习题
参考文献
第八章 自动整定
8.1 引言
8.2 PID控制
8.3 暂态响应法
8.4 基于继电反馈的整定方法
8.5 继电振荡
8.6 结论
习题
参考文献
9.1 引言
9.2 原理
第九章 增益调度控制
9.3 增益调度调节器的设计
9.4 非线性变换
9.5 增益调度控制的应用
9.6 结论
习题
参考文献
10.2 鲁棒高增益反馈控制
10.1 为什么不用自适应控制？
第十章 自适应控制的一些替代方案
10.3 自振荡自适应系统
10.4 变结构系统
10.5 结论
习题
参考文献
第十一章 实际问题和实现方法
11.1 引言
11.2 估计器的实现
11.3 控制器的实现
11.4 估计和控制的相互作用
11.5 原型算法
11.6 结论
习题
参考文献
第十二章 应用
12.1 引言
12.2 应用概况
12.3 工业自适应控制器
12.4 Novatune的一些应用
12.5 船舶驾驶的自动驾驶仪
12.6 超滤作用
12.7 结论
参考文献
13.2 自适应信号处理
第十三章 自适应控制的展望
13.1 引言
13.3 极值控制
13.4 专家控制
13.5 学习系统
13.6 未来的发展
13.7 结论
参考文献
附录A 调节器的设计
A.1极点配置设计
A.2 Diophantine方程
参考文献
附录B 正实传递函数
参考文献
名词索引
厂家、产品名称和人名索引